Родился в д. Черепаха (ныне территория Болотнинского р-на Новосибирской обл.). Окончив 6 классов, стал работать шофером, а в 1936 г. переехал в Новосибирск. В 1939 г. призван в Красную армию. С 1941 г. участвует в Великой Отечественной войне. На фронте был механиком-водителем танка Т-34. Участник сражений на Курской дуге, Корсунь-Шевченковской и Яссо-Кишинёвской операций. 25 августа 1944 г. экипаж танка первым прорвался к мосту через р. Сирет у населённого пункта Козмешти (Румыния) и захватил его. Танкисты удержали мост, предотвратив взрыв переправы, что позволило продолжить наступление. Указом ПВС СССР от 24 марта 1945 г. за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с фашистскими захватчиками сержанту Василию Харламовичу Иванову присвоено звание Героя Советского Союза. В августе-сентябре 1945 г. он участвовал в войне с империалистической Японией. В 1946 г. был демобилизован. Жил и работал в городах Чите, Кемерове, Пскове. Последние годы жизни прожил в Москве. Скончался 1 сентября 1979 г., похоронен на Митинском кладбище.