Родился в г. Нижнеудинске ныне Иркутской области в семье железнодорожника. Свои детство и юность провёл в г. Тайга Кемеровской области, там же окончил 8 классов. С 1936 г. работал на железной дороге оператором службы эксплуатации Тайгинского отделения, а 15 сентября 1938 г. был призван в Красную армию. Окончил в 1940 г. Новосибирскую военную авиационную школу и штурманскую школу в г. Мары (1942). С июня 1942 г. участвует в Великой Отечественной войне в рядах бомбардировочной авиации. 15 ноября 1942 г. при налёте на аэродром г. Орши в результате трёх прямых попаданий авиабомб уничтожил пятнадцать самолётов. При налёте на Витебский аэродром, несмотря на плотный заградительный огонь противника, искусным манёвром вывел самолёт на цель и взорвал бензохранилище и ангар с пятнадцатью самолётами. При повторной бомбардировке Витебска уничтожил общежитие лётного состава, убил и ранил более двухсот пятидесяти солдат и офицеров. Совершал боевые вылеты и в тыл противника, уничтожая важные военно-промышленные объекты в Будапеште (Венгрия), Штеттине (ныне – Щецин, Польша), Хельсинки (Финляндия) и Берлине (Германия). К маю 1945 г. капитан Миронов совершил 238 боевых вылетов на бомбардировку объектов и группировок войск противника, в т. ч. 68 вылетов в снегопады, грозы и туманы. Помимо боевых качеств, лётчик показал ещё и превосходные способности педагога, подготовив девять лётчиков на должность командиров экипажей в последний период войны. Служил в ВВС до 15 июня 1953 г. После увольнения в запас жил в г. Болотное Новосибирской области. Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени. Умер 19 декабря 1969 г., похоронен на Аллее Героев войны и труда кладбища г. Болотное.