Родился в с. Черепянь ныне Лебедянского района Липецкой обл. Окончил 7 классов школы. В 1938 г. окончил ФЗУ и Пролетарский аэроклуб г. Москвы. Работал подручным сталевара на московском заводе «Серп и молот». В армии с декабря 1938 г. В 1939 г. окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков. Был на лётно-инструкторской работе: в Сталинградской военной авиационной школе лётчиков, Бирмской военной авиационной школе лётчиков, в 20-м смешанном учебно-тренировочном авиационном полку ВВС Московского военного округа. С мая 1944 г. по октябрь 1945 г. – командир авиаэскадрильи связи в Монголии. В 1945–1950 гг. – инструктор Сталинградского военного авиационного училища лётчиков (располагалось в Новосибирске). В 1948 г. окончил Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС (г. Грозный). В 1950–1956 гг. – лётчик-испытатель военной приёмки Новосибирского авиазавода. Испытывал серийные реактивные истребители Миг-15, Миг17 и Миг-19. В 1956–1958 гг. – лётчик-испытатель военной приёмки Иркутского авиазавода. В 1958–1975 гг. – лётчик-испытатель Новосибирского авиазавода. За мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, лётчику-испытателю полковнику Сорокину Ивану Фёдоровичу Указом ПВС СССР от 22 июля 1966 г. присвоено звание Героя Советского Союза. После ухода с лётной работы продолжил работу на авиационном заводе руководителем полётов. Скончался 25 ноября 1983 г., похоронен на Заельцовском кладбище Новосибирска. Портрет Ивана Фёдоровича помещён на стенде в честь героев в Первомайском сквере.