В 1964 г. окончил факультет журналистики Иркутского университета. Работал в иркутских газетах, в литературной редакции Иркутского телевидения, в киноредакции, в Братской студии телевидения. После окончания сценарного факультета ВГИКа работал старшим и главным редактором «Новосибирсктелефильма», главным редактором ГТРК «Новосибирск». В творческом багаже имеются десятки документальных и несколько телевизионных художественных фильмов. А. Косенков – кинодокументалист отмечен многими премиями, призами и дипломами всесоюзных, всероссийских и региональных фестивалей, а за фильм «Дни будущих Будд» вместе с режиссёром В. Соломиным был удостоен Гран-при на международном фестивале этнографических фильмов. (Новосибирск : энциклопедия. С. 449 ; https://www.kino-teatr.ru/kino/screenwriter/sov/242698/bio/ – дата обращения 13.05.2019 ; http://litnsk.narod.ru/t05/055.html – дата обращения 13.05.2019)