Под руководством Геннадия Челюканова тренировались: олимпийский чемпион С. Булыгин (1984), двукратные олимпийские чемпионки С. Ишмуратова (2006) и А. Богалий (2006, 2010). В числе его учеников победитель чемпионата мира среди юниоров С. Хохуля (1974), чемпион Европы среди юниоров А. Евстропов (2005), победительницы чемпионата Европы среди юниоров по летнему биатлону А. Шиленко и Е. Яркова и многие другие известные биатлонисты.